Un motor de cuatro tiempos, o coloquialmente de cuatro tiempos, es un motor de combustión de pistón que funciona en cuatro tiempos. Esto significa que el ciclo de trabajo del motor se realizará durante cuatro carreras del pistón y dos revoluciones del cigüeñal.

Los ciclos de trabajo son ligeramente diferentes para motores de chispa y diesel dependiendo de cómo se enciende la mezcla. Entonces, veamos cómo funcionan un motor de gasolina de cuatro tiempos y un motor diesel de cuatro tiempos.