Un motor Stirling es un motor térmico alternativo que utiliza el calor de una fuente externa para crear energía para el ciclo de trabajo. Este calor suele obtenerse por combustión externa, por lo que se trata de un motor de combustión externa.

Este tipo de motor utiliza energía química obtenida al quemar combustible para calentar la sustancia de trabajo, que posteriormente realiza trabajo en el motor. La combustión siempre tiene lugar fuera del motor y la sustancia de trabajo suele ser gas.