Un eje sólido, o eje rígido o de viga, es un tipo de sistema de suspensión que consta de una sola viga rígida que conecta dos ruedas a cada lado del vehículo. Un eje sólido es un ejemplo de una suspensión de rueda dependiente.

El eje de la viga está unido a la carrocería o chasis del vehículo mediante un conjunto de ballestas o muelles helicoidales, que ayudan a absorber los impactos y las vibraciones causadas por las superficies irregulares de la carretera.